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  • 檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "林紀穎".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="駕駛人模型"


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    限制性模型預估控制法於轉向行為之駕駛人模型
    • 機械工程系 /100/ 碩士
    • 研究生： 姜智傑   指導教授： 陳亮光
    • 駕駛人的操控行為長久以來被視為一個最佳控制與預視的組合，基於此概念，本論文藉由模型預估控制法分別建立過彎與雙重車道變換的駕駛人模型，利用CarSim模擬器蒐集實驗數據，比對駕駛人模型與實驗的相似程度…
    • 點閱：237  下載：5 

    2
    利用非線性模型預估控制法發展駕駛人縱向與橫向控制模型
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 施上元   指導教授： 陳亮光
    • 本研究藉由非線性模型預估控制法NMPC (Nonlinear Model Predictive Control)建立一整合縱向橫向控制的駕駛人模型，並在模擬中以方向盤、油門、煞車量來操控商用模擬軟體…
    • 點閱：349  下載：8 

    3
    駕駛人行為與車道維持系統之互動探討
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生： 熊子賢   指導教授： 陳亮光
    • 車道維持輔助系統 (LKA, Lane Keeping Assist System) 是先進駕駛輔助系統 (ADAS, Advanced Driver Assistance Systems) 中非常…
    • 點閱：240  下載：6 

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    使用手持式裝置來開發駕駛人模型估測系統
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生： 官維珏   指導教授： 陳亮光
    • 本研究利用智慧型手機來開發一個駕駛人操作模型，以手機內建的CMOS鏡頭，配合撰寫的影像處理偵測技術來偵測前方道路的道路標線位置，計算出消失點位置(vanishing point)結合預視點模型來找出…
    • 點閱：243  下載：3 
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